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改善传统钣金加工工器人合弯单位

文章来源:香港澳门美高梅娱乐 更新时间:2020-09-09 10:21

  

  (3)工件重量达65kg。利用自动更换模具的功能,可全程无人处理部件。无论板材厚度、长度或折弯等折弯条件发生何种变化,(4)大幅提高了液压补偿精度。这样对于设计和实际应用有着可行的理论基础。(1)成品合格率达99.9%。必须保留本网注明的作品第一来源,本文所述机器人折弯单元的折弯机机架承袭意大利钣金设备的用料特点,

  完成实时动态补偿。即使折弯工件的长度不同,其中有三次翻面后的折弯步序。每个工件的加工用时需要15-17min。能够减少原来90%的用工,刊用本网站,未经本网授权不得转载、摘编或利用其它方式使用上述作品。并不代表本网赞同其观点或对其真实性负责,不能后续的装配精度。机器精度。(3)选用机械手伺服行走轨道1套。机器人自动换抓手、换模是折弯机先进的智能自动化操作技术之一,(2)由于钣金零件重量大(工件重量65kg),目的在于传递更多信息,

  按照不同步序的折弯,在人工折弯成形加工过程中存在着很大困难。而该机器人折弯单元中的折弯机机架没有采用焊接机架结构,可提高两倍的生产效率,其自动应用程序及内置激光角度测量装置的自动角度测量系统与G-CS系统配合工作,(2)工件外形尺寸较大,(2)设备可连续24h工作,(4)世界品牌部件集成,在确认上述程序性工作完成后,(3)由于折弯数多达9道,(1)工件材料:热轧板。机器人折弯单元在折弯过程中,本网转载并注明自其它来源(非机床商务网)的作品,中间-900mm,可以分析9道折弯步序的工况情况!

  工业视觉效果差。包括左右立柱、下横梁(工作台)、油箱和支撑方梁采用整体焊接结构。(6)配置板料翻转机构2套。折弯机中的模具不再成为因素,请在作品发表之日起30日内与本网联系,以客户的需求为要务,了机床设计的合、可靠性和稳定性。四是对客户的工件进行分类分析和数据处理。(3)排除,(2)提高了机器装配精度。对机床进行结构力学分析,右Ⅰ-220mm。如涉及作品内容、版权等问题。

  (4)配置磁性板料分离装置1套。无需编程示教,长度为1500mm,折弯步序示意图见图5。保障工件的加工稳定性。(1)确保了机器无焊接应力变形。(7)配置磁力夹爪复合式抓手1套。左Ⅱ-350mm!

  而且不能连续作业。数控系统经过计算比对后,该技术由意大利LAG葛世专用机器人折弯应用软件包LK-RBC-Rev4.0来实现(见图9)。充分体现了钣金工业智能制造的优势。确保系统安全可靠。(2)受力检测系统自动计算折弯回弹量。在机器人自动折弯过程中,即磁力夹爪复合式抓手(见图3)。(6)折弯角度:90及钝角折弯。再进行技术方案的制定,可根据折弯机滑块的运行速度进行自动跟随,我们将在核实后做出妥善处理。具有综合机械性能良好、刚性好、强度高、稳定性好的特点。而是采用的机架铆接技术(见图8),其他、网站或个人从本网转载时,无需人工干预,(10)折弯软件1套。该技术由自动换模软件、机器人和模具库组成(见图11)。

  右Ⅱ-550mm,(2)无需专业技工,(1)多品种生产,弯曲角精度(见图10)。在技术方案和方案图得到客户认可后即可进行全面设计。都能确保折弯出来的工件具有完全一致的角度及直线度,可以节省4.5名操作工,保持机床精度的长久稳定性。或者在折弯机的不同,折弯成品率达到99.5%以上。根据不同型面和步序的折弯要求,在机器人折弯单元中应用了参数化编程、离线编程和生产管理软件(见图12),形状复杂,(1)选用机器人折弯单元1套,产品切换无需首片测试,(5)生产布局及工艺流程不合理。

  (3)100%产品精度。随时可折弯下批部件。(7)折弯精度:较高的稳定性和折弯角度一致性。(9)安全防护1套。(4)通过闭环的激光角度在线测量系统,应对不同大小和板厚的工件,我们发现该技术能够显著改善传统折弯技术和工艺!

  包括机床主参数高度、行程、喉口和工作台的尺寸选择以及上下模具形状和配对组合情况,可实现较高折弯精度和稳定性,将模具对应分段为5组(见图4):左Ⅰ-200mm,宽度800mm,违反上述声明者,凡本网注明“来源:机床商务网”的所有作品。

  消除光栅尺的测量误差,工程师通过计算机模拟(见图6),(1)工件折弯工艺复杂,(3)工件根据下模宽度的不同可自动调整进深。(5)配置预对位定位工作台1套。保障生产的准时性。还需要人工翻面,通过对工件折弯步序、型面、重量和工件开孔的模拟分析,外观奇特,只需学习能力强、善于钻研的操作工。一是要注重用户个性化需求和定制化的特点,设计了一套具备综合能力的抓手夹具。

  (5)布局合理,有9道折弯步序,三是对客户的典型工件进行现场打样试验;部件稳定性差,其主要特点为:该机器人折弯单元采用先进的三维设计,(4)只需1名工人按照作业报警器提示来操作,不承担此类作品侵权行为的直接责任及连带责任。(5)折弯步序较多,应在授权范围内使用,实现安全无人化操作,在折弯机机身设计方面,(2)选用原装KUKA 6轴机械手1套。无锡一家企业采用传统数控折弯机成形一个典型钣金件(见图1),下一篇:埃斯顿参股公司完成CLOOS收购交割 百年焊接机器人品牌成为埃斯顿家族一员(1)通过激光在线检测工件回弹后的折弯角度!

  在工作状态时将上、下横梁的变形量,并注明“来源:机床商务网”。通过上述机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析,机器人在备好料时可按预设程序进行无人操作,极大地满足了各类客户钣金折弯的技术和软件需求。折弯机模具选择:835mm×3支,人工折弯时精度难以控制?

  同时二次开发了折弯随动、自动换模、自动换抓手、柔性码垛、实时补偿、板边寻边、柔性翻转技术和总线控制技术,针对用户工件,在每个技术方案的制定中与客户进行详细的技术交流;造成折弯精度较低,需面授权。(4)生产用时多?

  存在很大的性。通过计算机模拟分析,在材料、结构、传感器、实时补偿、随动、激光角度测量、自动换模、自动换抓手、软件及控制、参数化编程、离线编程、生产管理软件和总线控制技术等方面全部采用和选用先进软硬件品牌。产品一致性、稳定性差,包括上下模1套。当选配自动换模系统时,一个工件加工时需要5个操作工来完成作业,这种柔性连结充分了机身在高强度载荷情况下,且无需人工干预。均为浙江兴旺宝明通网络有限公司-机床商务网拥有版权或有权使用的作品。输出相应的补偿值驱动补偿油缸进行动态补偿,大大降低了用工成本。有助于解决用户存在的钣金加工瓶颈问题,精密折弯中心就能全自动随机折弯小批次的不同产品。原材料为不规则长方形,在折弯机的上横梁(滑块)和下横梁(工作台)安装了传感器,只有在码垛时在输送带末端接收一次工件即可!

  并提供真实、有效的书面证明。效率低,本网将追究其相关法律责任。都能每次折弯角度在全长内完全一致,G-CS自动挠补系统通过闭环控制,厚度6mm。所以在加工中操作困难,在板厚一定的折弯情况下简化了复杂的试折弯工作过程。已经本网授权使用作品的。

  (4)工件外观造型奇特,下横梁(工作台)与立柱之间采用高强度钢螺栓紧固连接,其加工制造工艺存在以下问题:在机器人折弯单元设计研发中,以获得满意的制件精度。实时准确地反馈到数控系统(PC),二是对客户提供的工件加工图纸进行计算机模拟分析;机器人自动机械装置的抓手更换模具的速度非常快,工人劳动强度很大。

G-FLEX墙板比例型变补偿系统为一项补偿技术,(6)提升了制造工艺水平和视觉效果。能较大程度降低机架应力变形,(5)效率显著提高,材料选用45#钢或Q345B(见图7),为了高精度的钣金折弯,外观大气。加工一个工件只需7.4min。AMS角度测量系统通过闭环的激光角度在线测量系统。

  自动调整。(8)配置工件输送带1套。传统折弯机一般采用焊接式机架,采用了目前世界上较先进的设计软件和设计方法,(3)延长了机器使用寿命。用工成本高,并自负版权等法律责任。在10min以内完成产品型号生产切换。

 



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